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    • 专利摘要:
    本实用新型公开了一种钟表指针的检测设备，包括基座、摄像检测机构、测距检测机构、治具板以及移动机构，基座具有第一检测工位和第二检测工位；摄像检测机构对应第一检测工位设置在基座上，摄像检测机构用于对钟表进行摄像以检测钟表的指针是否位于同一直线；测距检测机构对应第二检测工位设置在基座上，测距检测机构包括测距仪和驱动组件，驱动组件用于驱动测距仪水平运动，以使测距仪对钟表指针的任意点和指针两侧的任意点进行距离测量；治具板用于承置钟表；移动机构用于驱使治具板移动以在第一检测工位和第二检测工位之间切换。本技术方案可以检测钟表指针的指向准确性和弯曲度，从而保证钟表的指示准确性和良好外观。
    公开号:CN214335486U
    申请号:CN202023347782.6U
    申请日:2020-12-31
    公开日:2021-10-01
    发明作者:谢卫锋；江帆；梁国辉；曹小建；孙杰；尹建刚；李燕选；高云峰
    申请人:Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd；
    IPC主号:G04D7-00
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及钟表技术领域，尤其是涉及一种钟表指针的检测设备。
    [n0002] 随着科技与经济的快速发展，钟表以其使用的方便和便捷性，广受人民群众的喜爱，价格昂贵的腕表更是作为一种身份的象征。
    [n0003] 钟表通过驱动装置驱动指针来显示时间，因此，指针作为钟表的重要组成部分，其指示准确性和外观就显得尤为重要；而现有技术中的钟表在成品完成后和长期使用过程中，会出现指针指向存在误差和指针发生弯曲的现象，进而影响指针的指示准确性和良好外观。
    [n0004] 基于此，本实用新型提供了一种钟表指针的检测设备，可以检测钟表指针的指向准确性和弯曲度，从而保证钟表的指示准确性和良好外观。
    [n0005] 本实用新型提供了一种钟表指针的检测设备，包括：基座，所述基座具有第一检测工位和第二检测工位；
    [n0006] 摄像检测机构，所述摄像检测机构对应所述第一检测工位设置在所述基座上，所述摄像检测机构用于对钟表进行摄像以检测钟表的指针是否位于同一直线；
    [n0007] 测距检测机构，所述测距检测机构对应所述第二检测工位设置在所述基座上，所述测距检测机构包括测距仪和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述测距仪水平运动，以使所述测距仪对钟表指针的任意点和指针两侧的任意点进行距离测量；
    [n0008] 治具板，所述治具板用于承置所述钟表；
    [n0009] 移动机构，所述移动机构用于驱使所述治具板移动以在所述第一检测工位和所述第二检测工位之间切换。
    [n0010] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述钟表指针的检测设备还包括感应组件，所述感应组件包括用于感应所述治具板是否到位所述第一检测工位的第一位置传感器和用于感应所述治具板是否到位所述第二检测工位的第二位置传感器。
    [n0011] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述移动机构包括底板、设置在所述底板上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的动力输出端固定连接的第一丝杠以及螺合连接于所述第一丝杠的第一丝杠螺母，且所述第一丝杠螺母与所述治具板固定连接。
    [n0012] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述移动机构还包括设置在所述底板上的第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，且所述第一滑块与所述治具板固定连接。
    [n0013] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述底板上设置有用于安装所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的第一条形槽。
    [n0014] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述测距检测组件还包括设置在所述基座上的第一支架；
    [n0015] 所述驱动组件包括设置在所述第一支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接的第二丝杠、螺合连接于所述第二丝杠的第二丝杠螺母以及所述第二丝杠螺母固定连接的转接板，且所述测距仪固定于所述转接板。
    [n0016] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述驱动组件还包括设置在所述第一支架的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块，且所述第二滑块与所述转接板固定连接。
    [n0017] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述第二丝杠螺母的运动方向与所述移动机构的驱动方向相垂直。
    [n0018] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述感应组件还包括设置在所述第一支架上的第三位置传感器，所述第三位置传感器用于感应所述测距仪的位置。
    [n0019] 在一种钟表指针的检测设备的实施例中，所述摄像检测机构包括设置在所述基座上的第二支架和设置在所述第二支架上的CCD相机。
    [n0020] 采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：
    [n0021] 在本实用新型中，通过移动机构驱动治具板将钟表带动到第一检测工位时，且当钟表的时针、分针、秒针在理论上位于同一直线时，摄像检测机构对钟表进行拍摄；如当钟表的显示时间为12点时，时针、分针、秒针均指向12时，摄像检测机构对钟表进行拍摄，并抓取钟表上12点处一基点A和6点处一基点B拟合成一直线AB，以直线AB为基准，来检测时针、分针、秒针三针与直线AB的夹角来判断三针是否在一直线：若三针与直线AB的夹角均为0°，则表示三针的指示准确度无误；反之，则表示三针的指向出现误差；此外，摄像检测机构还具有定位功能，如通过摄像检测机构对秒针进行摄像定位后，移动机构驱动治具板将钟表从第一检测工位带动到第二检测工位，测距检测机构的驱动组件驱动测距仪横向移动，测距仪在秒针的两端分别定位基点C、基点D，并检测C点和D点的高度；测距仪还在秒针的两侧定位一基点E、基点F，并检测E点和F点的高度；通过测距仪测出CE两点的高度差H1、DF两点的高度差H2；再对计算H1与H2的高度差H3，若H3＝0，则秒针无弯曲现象，反之，秒针出现弯曲现象。运用本技术方案可对钟表指针的指向准确性以及弯曲度进行判断，保证钟表的外观良好、时间指示准确。
    [n0022] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0023] 其中：
    [n0024] 图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种钟表指针的检测设备的整体结构示意图；
    [n0025] 图2示出了钟表指针的检测设备的部分结构示意图；
    [n0026] 图3示出了移动机构的结构示意图；
    [n0027] 图4示出了测距检测机构的结构示意图；
    [n0028] 图5示出了摄像检测机构的结构示意图；
    [n0029] 图6示出了钟表的一检测状态示意图；
    [n0030] 图7示出了钟表的另一检测状态示意图。
    [n0031] 主要元件符号说明：
    [n0032] 100、钟表指针的检测设备；10、基座；20、摄像检测机构；21、第二支架；22、CCD相机；30、测距检测机构；31、测距仪；32、驱动组件；321、第二驱动电机；322、第二丝杠；323、第二丝杠螺母；324、转接板；325、第二导轨；326、第二滑块；33、第一支架；331、第二条形槽；40、治具板；50、移动机构；51、底板；511、第一条形槽；52、第一驱动电机；53、第一丝杠；54、第一丝杠螺母；55、第一导轨；56、第一滑块；61、第一位置传感器；62、第二位置传感器；63、第三位置传感器；71、工控机；72、显示器；80、上罩；90、转动轮；200、钟表；210、时针；220、分针；230、秒针。
    [n0033] 为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过其他多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
    [n0034] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
    [n0035] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
    [n0036] 下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例进行描述。
    [n0037] 参见图1、图2、图6-图7，本实用新型提供了一种钟表指针的检测设备100，其中，钟表指针可包括时针210、分针220以及秒针230，通过该钟表指针的检测设备100可检测时针210、分针220以及秒针230的指向准确性和弯曲度。
    [n0038] 具体地，钟表指针的检测设备100包括基座10、摄像检测机构20、测距检测机构30、治具板40以及移动机构50，基座10具有第一检测工位和第二检测工位；摄像检测机构20对应第一检测工位设置在基座10上，摄像检测机构20用于对钟表200进行摄像以检测钟表200的指针是否位于同一直线；测距检测机构30对应第二检测工位设置在基座10上，测距检测机构30包括测距仪31和驱动组件32，驱动组件32用于驱动测距仪31水平运动，以使测距仪21对钟表指针的任意点和指针两侧的任意点进行距离测量；治具板40用于承置钟表200；移动机构50用于驱使治具板40移动以在第一检测工位和第二检测工位之间切换。
    [n0039] 在本实用新型中，通过移动机构50驱动治具板40将钟表200带动到第一检测工位时，且当钟表200的时针210、分针220、秒针230在理论上位于同一直线时，摄像检测机构20对钟表200进行拍摄；如当钟表200的显示时间为12点时，时针210、分针220、秒针230均指向12时，摄像检测机构20对钟表200进行拍摄，并抓取钟表200上12点处一基点A和6点处一基点B拟合成一直线AB，以直线AB为基准，来检测时针210、分针220、秒针230三针与直线AB的夹角来判断三针是否在一直线：若三针与直线AB的夹角均为0°，则表示三针的指示准确度无误；反之，则表示三针的指向出现误差；此外，摄像检测机构20还具有定位功能，如通过摄像检测机构20对秒针230进行摄像定位后，移动机构50驱动治具板40将钟表200从第一检测工位带动到第二检测工位，测距检测机构30的驱动组件32驱动测距仪31横向移动，测距仪31在秒针230的两端分别定位基点C、基点D，并检测C点和D点的高度；测距仪31还在秒针230的两侧定位一基点E、基点F，并检测E点和F点的高度；通过测距仪31测出CE两点的高度差H1、DF两点的高度差H2；再对计算H1与H2的高度差H3，若H3＝0，则秒针230无弯曲现象，反之，秒针230出现弯曲现象。运用本技术方案可对钟表指针的指向准确性以及弯曲度进行判断，保证钟表200的外观良好、时间指示准确。
    [n0040] 一般地，秒针230相较于时针210和分针220较细长、硬度较低，因此一般检测秒针230的弯曲度；需要说明的是，本实用新型中的钟表指针的检测设备100还可以检测时针210、分针220的弯曲度，其检测方法可参考上述秒针230的检测方法，在此不再赘述。
    [n0041] 在一种实施例中，治具板40上设置有用于放置钟表200的仿形槽，以实现治具板40对钟表200的稳定承置；并保证在治具板40的移动过程中，钟表200始终与治具板40保持稳定。
    [n0042] 参见图3，在一种实施例中，钟表指针的检测设备100还包括感应组件，感应组件包括用于感应治具板40是否到位第一检测工位的第一位置传感器61和用于感应治具板40是否到位第二检测工位的第二位置传感器62。
    [n0043] 当第一位置传感器61感应到移动机构50驱动治具板40带动钟表200到位第一检测位置时，摄像检测机构20对钟表200进行摄像以检测时针210、分针220以及秒针230是否处于同一直线；此外，摄像检测机构20还可以对钟表200进行摄像以定位时针210和/或分针220和/或秒针230的位置；移动机构50再驱动治具板40往第二检测工位移动，当第二位置传感器62感应到钟表200到位第二检测工位时，测距检测机构30对钟表200指针的两端和两侧定位基准点C、D、E、F，以此来计算H3的数值以判断钟表200指针是否弯曲。
    [n0044] 需要说明的是，可增加钟表200相对测距检测机构30的基点数量，以提高测距检测机构30判断指针是否弯曲的准确性。
    [n0045] 继续参见图3，在一种实施例中，移动机构50包括底板51、设置在底板51上的第一驱动电机52、与第一驱动电机52的动力输出端固定连接的第一丝杠53以及螺合连接于第一丝杠53的第一丝杠螺母54，且第一丝杠螺母54与治具板40固定连接。
    [n0046] 通过第一驱动电机52驱动第一丝杠53正向转动或反向转动，来实现第一丝杠螺母54相对第一丝杠53的直线运动，与第一丝杠螺母54固定的治具板40随之直线运动，进而带动钟表200在第一检测工位和第二检测工位之间切换。
    [n0047] 需要说明的是，还可以通过气缸或液缸等其他动力源驱动治具板40移动，也可以传动带等其他传动方式带动治具板40移动。
    [n0048] 此外，移动机构50还包括设置在底板51上的第一导轨55和滑动连接于第一导轨55的第一滑块56，且第一滑块56与治具板40固定连接。通过第一导轨55和第一滑块56的配合，一方面对治具板40的移动进行导向，另一方面稳定支撑治具板40，保证治具板40移动的稳定性。
    [n0049] 在一种实施例中，底板51上设置有用于安装第一位置传感器61和第二位置传感器62的第一条形槽511。通过第一条形槽511可对第一位置传感器61、第二位置传感器62的安装位置进行调整。
    [n0050] 此外，感应组件还包括用于安装第一位置传感器61的第一安装板和用于安装第二位置传感器62的第二安装板，第一安装板和第二安装板均通过第一条形槽511实现其与底板51的连接。
    [n0051] 参见图4，在一种实施例中，测距检测机构30还包括设置在基座10上的第一支架33；驱动组件32包括设置在第一支架33上的第二驱动电机321、与第二驱动电机321的动力输出端固定连接的第二丝杠322、螺合连接于第二丝杠322的第二丝杠螺母323、与第二丝杠螺母323固定连接的转接板324，且测距仪31固定于转接板324。
    [n0052] 其中，第一支架33可呈龙门架结构，驱动组件32固定在龙门架的横梁上，以实现第一支架33对驱动组件32的稳定支撑，并使测距仪31位于钟表200上方以实现测距。通过第二驱动电机321驱动第二丝杠322正向转动或反向转动，来实现第二丝杠螺母323相对第二丝杠322的直线运动，与第二丝杠螺母323固定的转接板324随之直线运动，进而带动测距仪31横向移动以至少定位并测量钟表200指针两端和两侧的基点高度。
    [n0053] 需要说明的是，还可以通过气缸或液缸等其他动力源驱动转接板324移动，也可以传动带等其他传动方式带动转接板324移动。
    [n0054] 在一些具体的实施例中，驱动组件32还包括设置在第一支架33的第二导轨325和滑动连接于第二导轨325的第二滑块326，且第二滑块326与转接板324固定连接。通过第二导轨325和第二滑块326的配合，一方面对转接板324的移动进行导向，另一方面稳定支撑转接板324，保证转接板324移动的稳定性。
    [n0055] 在一种实施例中，感应组件还包括设置在第一支架33上的第三位置传感器63，第三位置传感器63用于感应测距仪31的位置。在本实施例中，当测距仪31移动到第三位置传感器63处时，测距仪31定位秒针230一端的基点C并测量C点与其之间的距离；接着，驱动组件32驱动测距仪31往秒针230的一侧移动，测距仪31定位秒针230一侧的基点E并测量E点与其之间的距离；然后，移动机构50驱使钟表200相对测距仪31移动，且驱动组件32驱动测距仪31复位到第三位置传感器63，测距仪31定位秒针230另一端的基点D并测量D点与其之间的距离；最后，驱动组件32驱动测距仪31往秒针230的另一侧移动，测距仪31定位秒针230另一侧的基点F并测量F点与其之间的距离。
    [n0056] 在一种实施例中，第一支架33上设置有用于安装第三位置传感器63的第二条形槽331。通过第二条形槽331可对第三位置传感器63的安装位置进行调整。
    [n0057] 此外，感应组件还可以包括设置在第一支架33上并分设于第三位置传感器63两侧的第四位置传感器和第五位置传感器、以及设置在底板51上并位于第二位置传感器62远离第一位置传感器61一侧的第六位置传感器；当第四位置传感器感应到测距仪31时，测距仪31定位秒针230一侧的基点E并测量E点与其之间的距离；当第五位置传感器感应到测距仪31时，测距仪31定位秒针230另一侧的基点F并测量F点与其之间的距离；当第六位置传感器感应到治具板40时，驱动组件32驱动测距仪31复位至第三传感器，测距仪31定位秒针230另一端的基点D并测量D点与其之间的距离。
    [n0058] 其中，第四位置传感器和第五位置传感器均通过第二条形槽331与第一支架33连接，通过第二条形槽331可对第四位置传感器和第五位置传感器的安装位置进行调整；第六位置传感器通过第一条形槽511与底板51连接，通过第一条形槽511可对第六位置传感器的安装位置进行调整。
    [n0059] 在一种实施例中，第二丝杠螺母323的运动方向与移动机构50的驱动方向相垂直，从而使得测距仪31可以快速测量指针两端以及两侧的基点高度。
    [n0060] 参见图5，在一种实施中，摄像检测机构20包括设置在基座10上的第二支架21和设置在第二支架21上的CCD相机22。CCD相机22通过第二支架21的支撑作用位于钟表200上方，以对钟表200进行摄像检测并定位。
    [n0061] 此外，钟表指针的检测设备100还包括用于控制检测组件、测距组件以及移动组件等的工控机71，此外，钟表指针的检测设备100还可以包括与工控机71电连接的显示器72以及键盘。
    [n0062] 在一种实施例中，钟表指针的检测设备100还包括罩盖于基座10上的上罩80，上罩80用于防护摄像检测组件、测距组件以及移动组件等。
    [n0063] 为方便整个检测设备的移动，优选地，基座10底部的四个拐角处还设置有转动轮90。
    [n0064] 需要说明的是，针对不同尺寸的钟表200产品，可通过更换不同尺寸的治具板40来承置钟表200产品，从而测量出钟表200指针的指向准确性和弯曲度，因而该检测设备具有广泛的适用性和操作的便捷性。
    [n0065] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
    [n0066] 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种钟表指针的检测设备，其特征在于，包括：
    基座，所述基座具有第一检测工位和第二检测工位；
    摄像检测机构，所述摄像检测机构对应所述第一检测工位设置在所述基座上，所述摄像检测机构用于对钟表进行摄像以检测钟表的指针是否位于同一直线；
    测距检测机构，所述测距检测机构对应所述第二检测工位设置在所述基座上，所述测距检测机构包括测距仪和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述测距仪水平运动，以使所述测距仪对钟表指针的任意点和指针两侧的任意点进行距离测量；
    治具板，所述治具板用于承置所述钟表；
    移动机构，所述移动机构用于驱使所述治具板移动以在所述第一检测工位和所述第二检测工位之间切换。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述钟表指针的检测设备还包括感应组件，所述感应组件包括用于感应所述治具板是否到位所述第一检测工位的第一位置传感器和用于感应所述治具板是否到位所述第二检测工位的第二位置传感器。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述移动机构包括底板、设置在所述底板上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机的动力输出端固定连接的第一丝杠以及螺合连接于所述第一丝杠的第一丝杠螺母，且所述第一丝杠螺母与所述治具板固定连接。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述移动机构还包括设置在所述底板上的第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，且所述第一滑块与所述治具板固定连接。
    [0005] 5.根据权利要求3所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述底板上设置有用于安装所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的第一条形槽。
    [0006] 6.根据权利要求2所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述测距检测组件还包括设置在所述基座上的第一支架；
    所述驱动组件包括设置在所述第一支架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的动力输出端固定连接的第二丝杠、螺合连接于所述第二丝杠的第二丝杠螺母以及所述第二丝杠螺母固定连接的转接板，且所述测距仪固定于所述转接板。
    [0007] 7.根据权利要求6所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述第一支架的第二导轨和滑动连接于所述第二导轨的第二滑块，且所述第二滑块与所述转接板固定连接。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述第二丝杠螺母的运动方向与所述移动机构的驱动方向相垂直。
    [0009] 9.根据权利要求7所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述感应组件还包括设置在所述第一支架上的第三位置传感器，所述第三位置传感器用于感应所述测距仪的位置。
    [0010] 10.根据权利要求2所述的钟表指针的检测设备，其特征在于，所述摄像检测机构包括设置在所述基座上的第二支架和设置在所述第二支架上的CCD相机。
    类似技术:
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    2021-10-01| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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